知识大全诉讼离婚程序中，起诉离婚依法是不需要双方都到场的，只需要一方当事人向法院递交起诉状即可。但是庭审中一般时需要双方当事人均到场，如果被告不到场的，依据相关法律法规规定可以缺席审判。
诉讼离婚程序的具体规定如下：
1. 一方当事人向法院递交起诉状和副本。
2. 法院进行审查，审查包括形式审查和实质审查。符合立案条件的，法院受理该离婚案件，不符合立案条件的，法院不予受理。
3. 法院受理该离婚案件后，在法定时间内向对方发送起诉状副本，等待答辩。
4. 法院安排开庭时间并向双方发送传票。
5. 开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼。法院会组织双方进行调解，调解不成的，法院会进行判决。
6. 判决：法院根据庭审情况，会做出判决，判决包括准予离婚和不准予离婚两种情况。
需要注意的是，诉讼离婚程序中，如果一方当事人无法到场，可以向法院提交书面意见或者申请延期审理。同时，法院在判决离婚时，会根据夫妻感情是否确已破裂以及调解是否有效等因素进行综合考虑。
以上信息仅供参考，如果您对此类问题存在疑问，建议您咨询法律相关专业人士，以便于更好的为您解答。