知识大全要变更抚养权，通常需要遵循一定的法律程序。在大多数法律体系中，法院会根据孩子的最佳利益来做出决定。以下是一般步骤和考虑因素：
1. 了解法律程序
首先，你需要了解你所在地的法律规定，包括如何申请变更抚养权、需要提供哪些证据以及法院如何决定抚养权等。
2. 协商
如果女方和男方都不愿意抚养孩子，而孩子的爷爷愿意抚养，那么可以尝试进行协商。协商的结果需要得到法院的认可，所以最好让律师协助制定协议，并确保协议内容合法、公正。
3. 申请变更抚养权
如果协商不成功，或者协商达成的协议没有得到法院的认可，那么可以向法院申请变更抚养权。在申请时，需要提供证据来证明孩子的爷爷更适合抚养孩子，比如他的经济状况、居住条件、健康状况等。
4. 法院调查
法院可能会安排一次或多次听证会，以了解孩子的情况和各方的情况。法院也可能会委托社会工作者或心理学家进行调查，以评估孩子的需要和最佳利益。
5. 法院决定
最终，法院会根据孩子的最佳利益来做出决定。如果法院认为孩子的爷爷更适合抚养孩子，那么就会将抚养权变更给他。
需要注意的是，每个国家和地区的法律规定都不同，所以具体的程序和要求可能会有所不同。建议你咨询当地的律师，以了解具体的法律程序和要求。