知识大全遗嘱的订立形式有六种，具体的法律规定如下：
1. 自书遗嘱
由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
2. 代书遗嘱
应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
3. 打印遗嘱
应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
4. 录音录像遗嘱
以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
5. 口头遗嘱
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
6. 公证遗嘱
由遗嘱人经公证机构办理。
请注意，各种遗嘱要想生效还应该符合法律规定，如公证遗嘱必须经过公证机关公证，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写等。同时，立遗嘱人需要具备完全民事行为能力，遗嘱内容必须是立遗嘱人的真实意思表示，并且不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。